Кинематическое исследование рычажного механизма.

Задачи кинематического исследования.

Задачи кинематического исследования механизма состоят в определении:

1). Положений механизма в различные моменты времени.

2). Траекторий некоторых точек звеньев.

3). Величины и направления линейных скоростей и ускорений точек, угловых скоростей и ускорений звеньев.

Построение планов механизма.

Задаемся масштабом: принимаем оа1=50мм, тогда

;

Определение размеров звеньев на чертеже:

;

;

;

;

Построение планов механизма.

Проводим ось, на которой находятся опоры 1 и 2. Откладываем расстояние Y. Получили точки О1 и О2. Из точки О1 проводим окружность радиусом –длина кривошипа; к полученной окружности из точки О2 проводим две касательные длинной . Получили два мертвых положения: 7’ и 1. От положения 1 разбиваем окружность на двенадцать равных частей; далее от точки О2 откладываем линию длинной YC –получили ось х-х. Из точки В проводим линию длинной ВС на ось х–х. Таким образом, мы построили план механизма для первого положения. Затем, поворачивая кулису О2В на 300, снова откладываем линию длинной ВС–получили план механизма для второго положения и т.д.

Построение планов аналогов скоростей.

1). Определение VA1,2.

Задаемся масштабом:

Ра1=50 мм,

тогда

2). Определение .

││

3). Определение VB.